徐向波

北京林业大学

工学院

徐向波

副教授

输12

 担任硕导： 2017年

招收学科：

硕士招生学科：

机械电子工程

控制工程

研究领域：

MEMS步行者导航

磁悬浮

伺服电机控制

毕业院校：

北京航空航天大学

对考生要求：

专业要求：自动化、测控、仪器、导航等电类专业

联系方式：

办公电话：62336981-601

邮箱：[e-mail]

主持的在研项目和经费：

1. 国家自然科学基金青年项目：51605031，星载磁悬浮高速旋转机械多谐波振动力和力矩的主动抑制研究，2017/1-2019/12，在研，主持

2. 中国博士后科学基金面上资助项目（一等）：2016M600051，基于自主导航与步态分析的林区巡检员三维无缝定位研究，2016/10-2018/7，在研，主持；

3. 中央高校基本科研业务费自由探索项目：2017ZY38，复杂林火条件下消防武警遇险辨识与搜救轨迹推算，2017/05-2018/12，在研，主持；

4. 横向开发项目：2017HXKFGXY007，产品定制合同（高速永磁无刷无铁心空心杯电机），在研，主持；

5. 横向开发项目：2015HXKFGXY006，数字式挠性陀螺测试、驱动及高精度检测电路设计，在研，主持；

6. 横向开发项目：2017HXKFGXY008，磁悬浮飞轮储能开发合同，在研，主持。

学术论文

1. X.B. Xu, J.H. Liu*, S. Chen. Synchronous Force Elimination in the Magnetically Suspended Rotor System With an Adaptation to Parameter Variations in the Amplifier Model. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2018.2807398, published as a preprint, 2018. (SCI, 影响因子：7.168，一区)

2. X.B. Xu*, Sh. Chen, J.H. Liu, Elimination of harmonic force and torque in active magnetic bearing systems with repetitive control and notch filters. Sensors. 17: 763, 2017. (SCI:EU1YU)

3. X.B. Xu*, Sh. Chen, Y.N. Zhang, Automatic balancing of AMB systems using plural notch filter and adaptive synchronous compensation. Journal of Sound and Vibration, 374: 29-42, 2016. (SCI: DL6DJ)

4. X.B. Xu*, J.Ch. Fang, H.T. Li, P.L. Cui, Active suppression of imbalance vibration in the magnetically suspended control moment gyro. Journal of vibration and control. 21(5), pp 989-1003, 2015. (SCI: CC6RK)

5. X.B. Xu*, Sh. Chen, Field balancing and harmonic vibration suppression in rigid AMB-rotor systems with rotor imbalances and sensor runout. Sensors. 15, pp 21876-21897, 2015. (SCI: CT0UH)

6. X.B. Xu*, J.Ch. Fang, G. Liu, H.J. Zhang, Model development and harmonic current reduction in active magnetic bearing systems with rotor imbalance and sensor runout. Journal of vibration and control. 21(13), pp 2520-2535, 2015. (SCI: CQ3CY)

7. J.Ch. Fang, X.B. Xu*, J.J. Xie, Active vibration control of rotor imbalance in active magnetic bearing system. Journal of vibration and control, 21(4), pp 684-700, 2015. (SCI: CB0PM)

8. J.Ch. Fang, X.B. Xu*, J.Q. Tang, H. Liu, Adaptive complete suppression of imbalance vibration in AMB systems using gain phase modifier. Journal of Sound and Vibration, 332(25): 6203-6215, 2013. (SCI: 223YL)

9. C. Peng, J.Ch. Fang, X.B. Xu*, Mismatched disturbance rejection control for voltage-controlled active magnetic bearing via state-space disturbance observer. IEEE Transactions on Power Electronics, 30(5), pp2753-2762, 2015. (SCI: AX5PT)

10. J.Ch. Fang, W.Zh. Li, H.T. Li, X.B. Xu, Online Inverter fault diagnosis of buck-converter BLDC motor combinations. IEEE Transactions on Power Electronics, 30(5): 2674-2688, 2015. (SCI: AX5PT)

获得的奖励（校级及以上）

• 科研：IEEE Best Paper Award、校优秀青年学术论文三等奖；

•  教学：校最佳教学演示奖、校优秀教案一等奖；

• 组织：校优秀班主任。

招收和培养研究生的情况

（1）学术型硕士：机械电子

（2）专业型硕士：控制工程

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往期精彩导师推送：

策划 | 王兰珍

 指导 | 冯艺佳 王亚栋

主编 | 路   燕

责任主编 | 秦晋媛

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